$service = new Google_Service_Drive($client); //Google_Service_Drive

$service->files //Google_Service_Drive_Files_Resource

$file = $service->files->get( string $fileId, array $optParams = array() ) //Gets a file's metadata or content by ID. Google_Service_Drive_DriveFile

$fileList = $service->files->listFiles( array $optParams = array() ) //Lists of searches files. Google_Service_Drive_FileList

$fileList->getFiles(); //array of Google_Service_Drive_DriveFile
foreach ($results->getFiles() as $file) {
  printf("%s (%s)\n", $file->getName(), $file->getId());
}
Consulta de campos de un determinado archivo
$file = $service->files->get("aFileId", array("fields" => "id, name, trashed")));

printf("%s %s %s",$file->getId(), $file->getName(), $file->getTrashed());

Listar archivos de un directorio
$response = $service->files->listFiles(array(
    'q' => "'1a84w5BNDE0G3U0-YdCSEyBe4Blj8zEnt' in parents",
    'orderBy' => "name",
    'fields' => 'nextPageToken, files(id, name)',
));
foreach ($response->files as $file) {
    printf("Found file: %s (%s)\n", $file->name, $file->id);
}
Ejemplo con parametros adicionales
$pageToken = null;
do {
    $response = $service->files->listFiles(array(
        'q' => "mimeType='image/jpeg'",
        'spaces' => 'drive',
        'pageToken' => $pageToken,
        'fields' => 'nextPageToken, files(id, name)',
    ));
    foreach ($response->files as $file) {
        printf("Found file: %s (%s)\n", $file->name, $file->id);
    }

    $pageToken = $response->pageToken;
} while ($pageToken != null);

Consideraciones

Parámetro de búsqueda q
Muchas de las opciones de búsqueda se definen en el parámetro q, que permite realizar una consulta combinando varios parámetros de búsqueda que se definen en el siguiente enlace:

https://developers.google.com/drive/v3/web/search-parameters

Busqueda por nombre de archivo
$fileList = $service->files->listFiles(array(
    'q' => "name='nombreArchivo'",
    'fields' => 'nextPageToken, files(id, name)',
));
Búsqueda de elementos enviados a la papelera
$services->files->listFiles(array(
  'q' => "trashed=true",
  'fields' => 'nextPageToken, files(id, name, trashed)',
));
Retornar valor del campo enviado a la papelera
$services->files->listFiles(array(
  'q' => "name='something'",
  'fields' => 'nextPageToken, files(id, name, trashed)',
));
Búsqueda por varios conceptos
$services->files->listFiles(array(
  'q' => "modifiedTime > '2012-06-04T12:00:00' and (mimeType contains 'image/' or mimeType contains 'video/')",
  'fields' => 'nextPageToken, files(id, name, trashed)',
));

Otros parámetros de búsqueda:

Además de q, existen otros parámetros que pueden consultarse en el siguiente enlace:
https://developers.google.com/drive/v3/reference/files/list

Clases PHP

Google_Service_Drive

Google_Service_Drive_Files_Resource

Google_Service_Drive_FileList

Google_Service_Drive_DriveFile;

Links

https://developers.google.com/drive/v3/reference/files

https://developers.google.com/drive/v3/reference/files/list

https://developers.google.com/drive/v3/web/search-parameters

https://developers.google.com/drive/v3/web/mime-types