$service = new Google_Service_Sheets($client); //Google_Service_Sheets

$service->spreadsheets_values //Google_Service_Sheets_Resource_SpreadsheetsValues

$response = $service->spreadsheets_values->get( string $spreadsheetId, string $range, array $optParams = array() ); //Google_Service_Sheets_ValueRange

$values = $response->getValues(); //Array

foreach ($values as $row) {
  // Print columns A and E, which correspond to indices 0 and 4.
  printf("%s, %s\n", $row[0], $row[4]);
}

Google_Service_Sheets
Google_Service_Sheets_SpreadsheetsValues_Resource
Google_Service_Sheets_ValueRange

Ejemplo de acceso a spreadsheet
$spreadsheetId = '1BxiMVs0XRA5nFMdKvBdBZjgmUUqptlbs74OgvE2upms';
$range = 'Class Data!A2:E';
$response = $service->spreadsheets_values->get($spreadsheetId, $range);
$values = $response->getValues();

if (count($values) == 0) {
  print "No data found.\n";
} else {
  print "Name, Major:\n";
  foreach ($values as $row) {
    // Print columns A and E, which correspond to indices 0 and 4.
    printf("%s, %s\n", $row[0], $row[4]);
  }
}

Notas importantes

ids

Todos los métodos de la API requieren un parámetro spreadsheetId que se utiliza para identificar la hoja de cálculo. En una hoja de cálculo, cada hoja tiene un título (que debe ser único) y un ID. sheetId se usa frecuentemente en la Sheets API para especificar la hoja

Notación A1

Sheet1!A1:B2 hace referencia a las primeras dos celdas en las primeras dos filas de Sheet1.
Sheet1!A:A hace referencia a todas las celdas en la primera columna de Sheet1.
Sheet1!1:2 hace referencia a todas las celdas en las primeras dos filas de Sheet1.
Sheet1!A5:A hace referencia a todas las celdas en la primera columna de Sheet1, a partir de la fila 5.
A1:B2 hace referencia a las primeras dos celdas en las primeras dos filas de la primera hoja visible.
Sheet1 hace referencia a todas las celdas de Sheet1.

https://developers.google.com/sheets/guides/concepts

Más Información

Reading & Writing Cell Values
Google Sheets API
API Reference

https://developers.google.com/sheets/